台灣基督長老教會於1989年設立本機構，原名為「殘障關懷中心」。成立初期致力於推動全國「無障礙生活環境」、爭取政府殘障福利預算和相關政策之編訂，並積極參與國際殘障福利研討會議。
n 1991年機構首屆主任陳博文牧師代表身心障礙團體當選為國大代表。
n 1991年起發行機構刊物。
n 1993年參與發表國際殘障者宣言。
n 1994年購置高雄市中華路會館，並於高雄市政府立案為殘障福利機構。
n 1996年開始承辦「高雄縣殘障福利服務中心」。
n 1998年出版手語營之手語畫冊。
n 1999年與教育電台合製「愛是永不止息」殘障關懷系列，辦理身心障礙者第二專長培訓班。
n 2002年辦理視障者按摩服務。
n 2003年搬遷至凱旋路現址，並變更立案為「日間服務機構」，並更名為「身心障礙關懷中心」，該年度並籌組「微聲劇團」，在全台各地巡迴演出。
n 2004年起起開始承辦高雄市政府委辦之「高雄市手語服務中心」。
n 2006年起接受勞工局補助辦理身心障礙者就業服務。
n 2007年起執行高雄市聽語障成人服務專案。
n 2008年辦理全民手語運動。
n 2009年辦理高雄市國際身心障礙者拔河邀請賽。
n 2010年辦理『手』護成長，『語』其飛翔：溝通障礙孩童療育計畫。
n 2011年辦理化苦為甜-南部地區手語服務計畫。
本機構主要業務為：
1. 提供身心障礙者諮詢和轉介服務。
2. 辦理手語翻譯服務，包括經由長老教會總會平安基金會承辦高雄市政府「手語服務中心」，接受單位及聽語障個人申請手語翻譯服務。
3. 辦理關懷社區身心障礙者及其家庭支持性服務，包括社會福利團體及校園宣導、專業人士之研習課程、校園及家庭手語學習課程等外展性服務。
4. 辦理六歲以下身心障礙幼童之時段服務，全程提供幼童口手語溝通之療育服務。
5. 提供聽語障幼童家庭、家族親屬、師長親友手語教學服務，讓聽語障幼兒周遭重要他人都可以使用手語與其相互溝通。
為服務更多溝通障礙的兒童及聽語障成人，若有認識或需要服務之0-6歲身心障礙之兒童及其家屬，歡迎來電詢問，若有遇到需要手語翻譯或手語教學的聽語障家庭也可諮詢本中心，將提供專業的早期療育諮詢服務與相關資源連結服務。